1. 江苏省机器人视觉传感与协同控制工程研究中心

围绕机器人产业发展中工业机器人机器视觉、图像识别、路径规划、智能控制等问题，开展基于机器视觉的智能感知搬运机器人、垃圾智能分拣处理机器人、仓储物流多机器人规划导航等研究，实现机器人相关设备与工艺键技术的智能化和产业化。

2. 机器人智能感知与控制国际合作联合实验室

主要研究方向分为轴承套圈硬度的机器人自动化检测、矿用掘进机器人姿态感知与定位和机器人多目标搜索与定位。通过对机器人目标搜索和定位实现自动化检测、姿态感知和控制，完成对产品的质量检测和诊断、机器人姿态感知、多目标优化的机器人搜索定位等，实现分立研究方向的集成。

3.徐州工程学院矿山智能检测研究所

主要研究方向分为基于数字激光远景的移动式煤矿巷道围岩变形检测、基于泄漏点电位的煤矿掘进机智能超前探测及煤矿电牵引运输系统杂散电流高精度检测。通过研究针对矿山智能检测典型应用场景的三维激光扫描系统、光纤电流测量装置等传感技术手段，实现煤矿安全生产重点过程的高精度检测，保障煤矿巷道地下空间结构安全性和可靠性。